如今，越来越多平衡车的出现在大众视野中，上班族更是将它作为“代步神器”，青少年则将其视为耍酷工具。其实，平衡车的神奇之处在于一个小器件“陀螺仪”。陀螺仪应用广泛，在航天、 手机、医学等领域都可以见到它的身影。

据科学家讲述，陀螺仪由常平架发展而来，而常平架则是由一位名叫卡达诺的欧洲科学家发明出来的，被誉为人类历史上伟大的创举，在我国史料中记载，早在晋代时期，中国人便研究出了陀螺仪，体现了中国人的高超智慧，但可惜的是，中国人发明出陀螺仪后，并没有善加利用，反而将它制作为香炉。

在陕西省法门寺地宫的挖掘中，专家曾挖出 一件唐代银香炉，据专家的研究，这件香炉可悬挂使用，也可拆下链子，将其放置于被窝中滚来滚去。在香炉内放置着奢侈的香料，即使如何滚动香炉，香料都不会撒出来，香炉刚出土时，专家将其拆分研究，被其精巧的结构设计所惊呆，而这件香炉之所以如此神奇，原来多亏了古代能工巧匠可以运用重心平衡的原理，所以香料无论如何都不会倾覆熄灭。

在汉武帝时期，京城工匠耗费多年终于制成失传已久的香炉，将香料放置于香炉中，无论香炉如何滚动，始终都可以保持水平状态，后来被称之为“被中香炉”。然而史料中关于香炉的记载并不详细，根据中国传统，对于所谓的“奇技淫巧”之人决不允许立传。

千年之后，欧洲画家达芬奇率先提出类似设计，后来被意大利人制作出来，运用于航海之上，对世界发展产生巨大作用，然而我国统治者重视传统思想，坚决抵制这种“奇技淫巧”，如此伟大的发明被埋没千年，最终给欧洲人带来了巨大社会变革。